Активный пиксельный датчик

  1. История [ редактировать ]
  2. Сравнение с ПЗС [ редактировать ]
  3. [ редактировать ]
  4. [ редактировать ]
  5. Архитектура [ редактировать ]
  6. APS с использованием тонкопленочных транзисторов [ редактировать ]
  7. Array [ редактировать ]
  8. Размер [ редактировать ]
  9. Варианты дизайна [ редактировать ]
  10. Аппаратный сброс [ редактировать ]
  11. Комбинации жесткого и мягкого сброса [ редактировать ]
  12. Активный сброс [ редактировать ]
  13. Смотрите также [ редактировать ]
  14. Дальнейшее чтение [ редактировать ]

Датчик активных пикселей ( APS ) является датчик изображений где каждый элемент изображения («пиксель») имеет фотодетектор и активный усилитель. Есть много типов Интегральная схема активные пиксельные датчики, включая комплементарный металл – оксид – полупроводник (CMOS) APS чаще всего используется в камеры мобильного телефона , веб-камеры , большинство цифровых карманных камер с 2010 года, в большинстве цифровые однообъективные зеркальные камеры (Зеркалки) и Беззеркальные камеры со сменными объективами (MILCs). Такой датчик изображения производится с использованием технологии CMOS (и, следовательно, также известен как датчик CMOS ), и появился в качестве альтернативы прибор с зарядовой связью (CCD) датчики изображения.

Термин «датчик активных пикселей» также используется для обозначения самого датчика отдельных пикселей, в отличие от датчика изображения; [1] в этом случае датчик изображения иногда называют формирователем изображения с активным пиксельным датчиком , [2] или датчик изображения с активным пикселем . [3]

История [ редактировать ]

Термин « активный пиксельный датчик» был придуман в 1985 году Цутому Накамура, который работал над активным пиксельным датчиком устройства модуляции заряда в Олимп , [4] и в более широком смысле определяется Эрик Фоссум в газете 1993 года. [5]

Элементы датчика изображения с усилителями в пикселях были описаны Noble в 1968 году, [6] Чемберлен в 1969 году, [7] и Weimer et al. в 1969 году [8] в то время, когда пассивные пиксельные датчики - то есть пиксельные датчики без собственных усилителей или схемы активного шумоподавления - исследовались как твердотельная альтернатива устройства визуализации в вакуумных трубках . [ нужна цитата ] Пассивный пиксельный датчик MOS использовал простой переключатель в пикселе для считывания фотодиод интегрированный заряд. [9] Пиксели были выстроены в виде двумерной структуры с проводом разрешения доступа, совместно используемым пикселями в одной строке, и выходным проводом, совместно используемым столбцом. В конце каждой колонки был усилитель. Датчики с пассивными пикселями страдают от многих ограничений, таких как высокие шум , медленное считывание и отсутствие масштабируемость , Добавление усилителя к каждому пикселю решило эти проблемы и привело к созданию датчика активных пикселей. Нобл в 1968 году и Чемберлен в 1969 году создали сенсорные массивы с активными усилителями считывания MOS на пиксель, по сути, в современной трехтранзисторной конфигурации. ПЗС была изобретена в октябре 1969 года в Bell Labs , Поскольку процесс MOS был настолько изменчивым, а транзисторы MOS имели характеристики, которые менялись с течением времени ( Vth нестабильность), работа ПЗС в области заряда была более технологичной и быстро затмила пассивные и активные пиксельные МОП-датчики. N-канал низкого разрешения "в основном цифровой" МОП-транзистор тепловизор с внутрипиксельным усилением, для Оптическая мышь приложение, было продемонстрировано в 1981 году. [10]

Другим типом активного пиксельного датчика является гибридная инфракрасная матрица фокальной плоскости (IRFPA), предназначенная для работы на криогенный температура в инфракрасный спектр , Устройства представляют собой две микросхемы, которые собраны вместе в виде сэндвича: одна микросхема содержит элементы детектора, выполненные в InGaAs или же КРТ и другой чип, как правило, сделан из кремния и используется для считывания фотоприемников. Точная дата происхождения этих устройств засекречена, но к середине 1980-х годов они стали широко использоваться.

К концу 1980-х и началу 1990-х годов процесс КМОП хорошо зарекомендовал себя как хорошо контролируемый стабильный процесс и был базовым процессом для почти всей логики и микропроцессоры , Возникло возрождение в использовании пассивных пиксельных датчиков для низкоуровневых приложений обработки изображений, [11] и активные пиксельные датчики для приложений с высоким разрешением низкого разрешения, таких как моделирование сетчатки [12] и детектор частиц высокой энергии. Тем не менее, ПЗС по-прежнему имели гораздо меньший временной шум и шум фиксированной структуры и были доминирующей технологией для потребительских приложений, таких как видеокамеры, а также для вещательных камер, где они смещались трубки видеокамеры ,

Fossum, который работал в НАСА Лаборатория реактивного движения и другие. , изобрел датчик изображения, который использовал внутрипиксельную передачу заряда вместе с внутрипиксельным усилителем для достижения истинной коррелированной двойной выборки (CDS) и работы с низким временным шумом, и микросхемы на кристалле для снижения шума с фиксированной схемой, и опубликовал первый обширная статья [5] прогнозирование появления сканеров APS в качестве коммерческого преемника ПЗС. В период с 1993 по 1995 год Лаборатория реактивного движения разработала ряд прототипов устройств, которые подтвердили основные характеристики этой технологии. Несмотря на примитивность, эти устройства продемонстрировали хорошую производительность изображения с высокой скоростью считывания и низким энергопотреблением.

В 1995 году, разочарованный медленными темпами внедрения технологии, Фоссум и его тогдашняя жена Доктор Сабрина Кемени соучредитель Photobit Corporation для коммерциализации технологий. [13] Компания продолжила разработку и коммерциализацию технологии APS для ряда приложений, таких как веб-камеры, высокоскоростные камеры и камеры захвата движения, цифровая рентгенография, камеры для эндоскопии (таблетки), зеркалок и камеры-телефоны. Вскоре после этого появилось много других небольших компаний, занимающихся разработкой датчиков изображения, благодаря доступности CMOS-процесса, и все они быстро приняли подход с активным пиксельным датчиком. В последнее время сенсорная технология CMOS распространилась на фотографии среднего формата с Первая фаза будучи первым, кто запустил цифровой формат среднего формата с Sony встроенный датчик CMOS.

В настоящее время Fossum проводит исследования по технологии Quanta Image Sensor (QIS). [14] QIS - это революционное изменение в том, как мы собираем изображения в камере, изобретаемой в Дартмуте. В QIS цель состоит в том, чтобы подсчитать каждый фотон, попадающий на датчик изображения, и обеспечить разрешение в 1 миллиард или более специализированных фотоэлементов (так называемых переходов) на датчик, а также считывать битовые плоскости сотен или тысяч раз в секунду, получая в результате в терабитах / сек данных. [15]

Сравнение с ПЗС [ редактировать ]

Пиксели APS решают проблемы скорости и масштабируемости пассивного пиксельного датчика. Как правило, они потребляют меньше энергии, чем ПЗС, имеют меньшую задержку изображения и требуют меньше специализированных производственных мощностей. В отличие от ПЗС-датчиков, датчики APS могут объединять функции датчика изображения и функции обработки изображения в одной интегральной схеме. Датчики APS нашли свое применение во многих потребительских приложениях, особенно камеры телефонов , Они также использовались в других областях, включая цифровые рентгенография военный сверхскоростной захват изображений, камеры наблюдения , а также оптические мыши , Производители включают Aptina Imaging (независимый выход из Микрон Технолоджи , который приобрел Фотобит в 2001 году), каноник , Samsung , STMicroelectronics , Тошиба , OmniVision Technologies , Sony , а также Foveon среди других. Датчики APS CMOS-типа обычно подходят для приложений, в которых важна упаковка, управление питанием и обработка на кристалле. Широко используются датчики типа CMOS, от высококачественной цифровой фотографии до камер для мобильных телефонов.

[ редактировать ]

Большим преимуществом датчика CMOS является то, что он, как правило, дешевле, чем датчик CCD.

КМОП-сенсор также обычно лучше контролирует цветение (то есть утечку фото-заряда из переэкспонированного пикселя в другие соседние пиксели).

В камеры с тремя сенсорами которые используют отдельные датчики для разрешения красного, зеленого и синего компонентов изображения в сочетании с призмами светоделителя, три CMOS-датчика могут быть идентичными, в то время как большинство сплит-призм требуют, чтобы один из ПЗС-датчиков был зеркальным отображением два других, чтобы прочитать изображение в совместимом порядке. В отличие от датчиков CCD, датчики CMOS имеют возможность изменять адресацию элементов датчика.

[ редактировать ]

Поскольку датчик CMOS обычно захватывает строку за один раз в течение приблизительно 1/60 или 1/50 секунды (в зависимости от частоты обновления), это может привести к " рольставни «эффект, когда изображение перекошено (наклонено влево или вправо, в зависимости от направления движения камеры или объекта). Например, при отслеживании автомобиля, движущегося на высокой скорости, автомобиль не будет искажен, но появится фон для наклона. Датчик CCD с передачей кадра или CMOS-датчик «глобального затвора» не имеет этой проблемы, вместо этого он захватывает все изображение сразу в хранилище кадров.

Активная схема в пикселях CMOS занимает некоторую область на поверхности, которая не является светочувствительной, снижая эффективность детектирования фотонов устройства ( датчики с задней подсветкой может смягчить эту проблему). Но CCD с передачей кадров также имеет около половины нечувствительной области для узлов хранения кадров, поэтому относительные преимущества зависят от того, какие типы датчиков сравниваются.

Архитектура [ редактировать ]

Пиксель [ редактировать ]

Стандарт CMOS Пиксель APS сегодня состоит из фотоприемника ( закрепленного фотодиод [16] ), плавающая диффузия, затвор переноса, затвор сброса, затвор выбора и транзистор считывания истока-повторителя - так называемая ячейка 4T. [17] Закрепленный фотодиод первоначально использовался в ПЗС с межлинейной передачей из-за его низкого темнового тока и хорошего синего отклика, а в сочетании с передающим затвором обеспечивает полную передачу заряда от закрепленного фотодиода к плавающей диффузии (которая дополнительно соединена с затвором считывающий транзистор), устраняющий лаги. Использование внутрипиксельной передачи заряда может обеспечить меньший шум, позволяя использовать коррелированная двойная выборка (CDS). Благородный 3T пиксель все еще иногда используется, поскольку требования к изготовлению менее сложны. 3T пиксель содержит те же элементы, что и 4T пиксель, за исключением затвора переноса и фотодиода. Транзистор сброса, Mrst, действует как переключатель для сброса плавающей диффузии в VRST, который в этом случае представлен как затвор Msf-транзистора. Когда транзистор сброса включен, фотодиод эффективно подключается к источнику питания, VRST, очищая весь встроенный заряд. Поскольку транзистор сброса п-типа Пиксель работает в режиме мягкого сброса. Считывающий транзистор Msf выступает в качестве буфера (в частности, последователь источника ), усилитель, который позволяет наблюдать напряжение пикселя, не удаляя накопленный заряд. Его источник питания, VDD, обычно связан с источником питания транзистора сброса VRST. Транзистор выбора, Msel, позволяет считывающей электронике считывать одну строку массива пикселей. Существуют и другие нововведения в пикселях, такие как пиксели 5T ​​и 6T. Добавляя дополнительные транзисторы, такие функции, как глобальный затвор, в отличие от более распространенных рольставни , возможны. Чтобы увеличить плотность пикселей, можно использовать совместно используемое считывание строк с четырьмя, четырьмя и восемью путями и другие архитектуры. Вариант активного пикселя 3T - это Датчик Foveon X3 изобретен Дик Меррилл , В этом устройстве три фотодиода накладываются друг на друга с помощью методы плоского изготовления каждый фотодиод имеет собственную схему 3Т. Каждый последующий слой действует как фильтр для слоя под ним, сдвигая спектр поглощенного света в последовательных слоях. Деконволюция отклика каждого многоуровневого детектора позволяет восстановить красный, зеленый и синий сигналы.

APS с использованием тонкопленочных транзисторов [ редактировать ]

Для таких приложений, как цифровая большая площадь Рентгеновский изображения, тонкопленочные транзисторы (TFT) также могут использоваться в архитектуре APS. Однако из-за большого размера и более низкого коэффициента усиления TFT по сравнению с транзисторами CMOS необходимо иметь меньше TFT на пикселях, чтобы поддерживать разрешение и качество изображения на приемлемом уровне. Было показано, что двухтранзисторная архитектура APS / PPS является перспективной для использования APS с использованием аморфный кремний ТПТ. В архитектуре с двумя транзисторами APS справа TAMP используется в качестве переключающего усилителя, объединяющего функции Msf и Msel в трехтранзисторном APS. Это приводит к уменьшению числа транзисторов на пиксель, а также к увеличению коэффициента трансдуктивности пикселей. [18] Здесь Cpix - это запоминающая емкость пикселя, и она также используется для емкостной связи импульса адресации «Чтение» с затвором TAMP для включения-выключения. Такие схемы считывания пикселей лучше всего работают с детекторами с низкой емкостью фотопроводника, такими как аморфные селен ,

Array [ редактировать ]

Типичный двумерный массив пикселей организован в строки и столбцы. Пиксели в данной строке имеют общие линии сброса, так что вся строка сбрасывается за раз. Строки выбора строки каждого пикселя в строке также связаны друг с другом. Выходы каждого пикселя в любом заданном столбце связаны между собой. Поскольку в данный момент выбрана только одна строка, никакой конкуренции за выходную строку не происходит. Дальнейшие схемы усилителя обычно основаны на столбцах.

Размер [ редактировать ]

Размер пиксельного датчика часто указывается по высоте и ширине, но также и в оптический формат ,

Варианты дизайна [ редактировать ]

Было предложено и изготовлено много разных дизайнов пикселей. Стандартный пиксель является наиболее распространенным, потому что он использует наименьшее количество проводов и наименьшее количество наиболее плотно упакованных транзисторов для активного пикселя. Важно, чтобы активная схема в пикселе занимала как можно меньше места, чтобы оставить больше места для фотоприемника. Большое количество транзисторов ухудшает коэффициент заполнения, то есть процент площади пикселя, чувствительной к свету. Размер пикселя можно обменять на желаемые качества, такие как уменьшение шума или уменьшение задержки изображения. Шум - это мера точности, с которой можно измерить падающий свет. Задержка происходит, когда следы предыдущего кадра остаются в будущих кадрах, то есть пиксель сбрасывается не полностью. Дисперсия шума напряжения в пикселе с мягким сбросом (регулируемым напряжением затвора) равна V n 2 = k T / 2 C {\ displaystyle V_ {n} ^ {2} = kT / 2C} Было предложено и изготовлено много разных дизайнов пикселей , но задержка изображения и фиксированный шаблонный шум могут быть проблематичными. В среднеквадратичных электронах шум равен N e = k T C / 2 q {\ displaystyle N_ {e} = {\ frac {\ sqrt {kTC / 2}} {q}}} ,

Аппаратный сброс [ редактировать ]

Работа с пикселем с помощью аппаратного сброса приводит к Шум Джонсона – Найквиста на фотодиодах V n 2 = k T / C {\ displaystyle V_ {n} ^ {2} = kT / C} Работа с пикселем с помощью аппаратного сброса приводит к   Шум Джонсона – Найквиста   на фотодиодах V n 2 = k T / C {\ displaystyle V_ {n} ^ {2} = kT / C}   или N e = k T C q {\ displaystyle N_ {e} = {\ frac {\ sqrt {kTC}} {q}}}   , но предотвращает отставание изображения, иногда желательный компромисс или N e = k T C q {\ displaystyle N_ {e} = {\ frac {\ sqrt {kTC}} {q}}} , но предотвращает отставание изображения, иногда желательный компромисс. Одним из способов использования аппаратного сброса является замена Mrst транзистором p-типа и инвертирование полярности сигнала RST. Наличие устройства p-типа снижает коэффициент заполнения, так как требуется дополнительное пространство между p- и n-устройствами; он также исключает возможность использования транзистора сброса в качестве устройства защиты от переполнения, что является широко используемым преимуществом полевого транзистора сброса n-типа. Другой способ добиться полного сброса с помощью полевого транзистора n-типа - снизить напряжение VRST относительно напряжения RST. Это уменьшение может уменьшить запас или полную зарядную емкость, но не влияет на коэффициент заполнения, если только VDD не будет направлен на отдельный провод с его исходным напряжением.

Комбинации жесткого и мягкого сброса [ редактировать ]

Такие методы, как сброс настроек сброса, сброс псевдо-вспышки и жесткий-мягкий сброс, объединяют мягкий и жесткий сброс. Детали этих методов различаются, но основная идея та же. Сначала выполняется полный сброс, устраняющий отставание изображения. Затем выполняется мягкий сброс, что приводит к сбросу с низким уровнем шума без добавления какой-либо задержки. [19] Сброс псевдо-вспышки требует отделения VRST от VDD, в то время как другие два метода добавляют более сложную схему столбцов. В частности, сброс псевдо-вспышки и трудно-мягкий сброс добавляют транзисторы между пиксельными блоками питания и фактическим VDD. Результат - более низкий запас по высоте, не влияющий на коэффициент заполнения.

Активный сброс [ редактировать ]

Более радикальный дизайн пикселя - это пиксель с активным сбросом. Активный сброс может привести к гораздо более низким уровням шума. Компромисс - сложная схема сброса, а также схема с большим пикселем или дополнительная схема на уровне столбца.

Смотрите также [ редактировать ]

Рекомендации [ редактировать ]

  1. ^ Александр Григорьевич Дикинсон и др., «Датчик активного пикселя и система формирования изображения, имеющие дифференциальный режим», US 5631704
  2. ^ Циммерман, Хорст (2000). Интегрированная кремниевая оптоэлектроника . Springer. ISBN 978-3-540-66662-2 ,
  3. ^ Лоуренс Т. Кларк, Марк А. Бейли, Эрик Дж. Хоффман, «Сенсорная ячейка, имеющая контур мягкого насыщения» US 6133563 [1]
  4. ^ Мацумото, Казуя; и другие. (1985). «Новый МОП-фототранзистор, работающий в режиме неразрушающего считывания». Японский журнал прикладной физики . 24 (5А): L323. дои : 10,1143 / JJAP.24.L323 ,
  5. ^ б Эрик Р. Фоссум (1993), «Активные пиксельные датчики: динозавры CCD?» Proc. SPIE Vol. 1900, стр. 2–14, приборы с зарядовой связью и твердотельные оптические датчики III , Морли М. Блоук; Издание
  6. ^ (Награжден премией «За выдающийся вклад в первые годы использования датчиков изображения», проведенной Международным обществом датчиков изображения в 2015 году). Питер Дж. В. Нобл (апрель 1968). «Самосканируемые кремниевые детекторы изображений». ED-15 (4). IEEE: 202–209.
  7. ^ Саввас Г. Чемберлен (декабрь 1969 г.). «Светочувствительность и сканирование кремниевых детекторов изображений». IEEE Журнал твердотельных цепей . СК-4 (6): 333–342.
  8. ^ ПК Ваймер; WS Pike; Г. Садасив; Ф.В. Шолкросс; Л. Мерай-Хорват (март 1969 г.). «Многоэлементные самосканируемые датчики мозаики». IEEE Spectrum . 6 (3): 52–65. дои : 10,1109 / MSPEC.1969.5214004 ,
  9. ^ Р. Дейк; Г. Веклер (1968). «Интегрированные матрицы кремниевых фотоприемников для считывания изображений» , IEEE Trans. Электронные приборы . ED-15 (4): 196–201. дои : 10,1109 / Т-ED.1968.16166 ,
  10. ^ Ричард Ф. Лион (1981). «Оптическая мышь и архитектурная методология для интеллектуальных цифровых датчиков». В ХТ кунг; Р. Спроулл; Г. Стил (ред.). Конференция CMU по структурам и вычислениям СБИС . Питсбург: Пресса информатики.
  11. ^ Д. Реншоу; ПБ Дениер; Г. Ван; М. Лу (1990). «Датчики изображения ASIC». IEEE Международный симпозиум по схемам и системам 1990 .
  12. ^ М.А. Маховальд; C. Мид (12 мая 1989 года). "Кремниевая сетчатка". Ученый американец . 264 (5): 76–82. Bibcode : 1991SciAm.264e..76M , дои : 10,1038 / scientificamerican0591-76 , PMID 2052936 ,
  13. ^ Fossum, Eric R. (18 декабря 2013 г.). «CAMERA-ON-A-CHIP: ПЕРЕДАЧА ТЕХНОЛОГИИ ИЗ САТУРНЫ НА ТЕЛЕФОН» Технологии и инновации . 15 (3): 197–209. дои : 10,3727 / 194982413X13790020921744 ,
  14. ^ Fossum, ER (1 сентября 2013 г.). «Моделирование производительности одно- и многоразрядных квантовых датчиков изображения». IEEE Журнал Общества Электронных Приборов . 1 (9): 166–174. дои : 10,1109 / JEDS.2013.2284054 ,
  15. ^ Исследование передовых датчиков изображения и систем камер
  16. ^ Обзор закрепленного фотодиода для датчиков изображения ПЗС и КМОП, IEEE J. Electron Devices Society, том 2 (3), с. 33-43, май 2014 г., открытый доступ «Архивная копия» , Архивировано с оригинала 2015-10-27.
  17. ^ Х. Лин; CH Lai; YC Ling (2004). «Четырех транзисторный CMOS активный пиксельный датчик с высоким динамическим диапазоном». Расширенные системные интегральные схемы IEEE : 124–127.
  18. ^ Ф. Тагибахш; к. С. Карим (2007). «Двухтранзисторный активный пиксельный датчик для цифрового рентгеновского изображения с высоким разрешением». IEEE Международное совещание по электронным устройствам : 1011–1014.
  19. ^ IEEE СДЕЛКИ НА ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВАХ, ТОМ. 50, № 1 января 2003 года

Дальнейшее чтение [ редактировать ]

  • Мэри Дж. Хьюитт; Джон Л. Вампола; Стивен Х. Блэк; Кэролин Дж. Нильсен (июнь 1994 г.). Эрик Р. Фоссум (ред.). «Инфракрасная считывающая электроника: историческая перспектива». Труды SPIE . Международное общество оптической инженерии. 2226 (Инфракрасная считывающая электроника II): 108–119. дои : 10,1117 / 12,178474 ,
  • Марк Д. Нельсон; Джеррис Ф. Джонсон; Терренс С. Ломхайм (ноябрь 1991). «Общие шумовые процессы в гибридных инфракрасных фокальных плоскостях». Оптическая инженерия . Международное общество оптической инженерии. 30 (11): 1682–1700. Bibcode : 1991OptEn..30.1682N , дои : 10,1117 / 12,55996 ,

Внешняя ссылка [ редактировать ]

Фоссум (1993), «Активные пиксельные датчики: динозавры CCD?

Новости

Сериал Крик онлайн
Фанаты известного фильма ужасов «Крик» могут радоваться. Так как американский телеканал MTV 2015 году начал транслировать телесериал с одноименным названием. В основу сюжета взяты мотивы того же «Крика»,

Смотреть онлайн самые новые и интересные фильмы и сериалы бесплатно в хорошем качестве HD на Kinogo
Сейчас очень много сайтов на которых можно посмотреть свои любимые фильмы онлайн не скачивая их к себе на компьютер. Это очень удобно так как качество фильмов которые смотришь онлайн очень хорошее, ничуть

Шерлок холмс сериал
Британский телесериал предлагает посмотреть на бессмертное произведение Артура Конан Дойла о Шерлоке Холмсе с другой стороны. Несмотря на бесчисленное количество раз экранизации повестей о сыщике и его

Полицейский с рублевки сериал
Григорий Измайлов является очень красивым и обаятельным парнем. Но это еще не все его замечательные качества. Он работает полицейским, который занимается поимкой преступников, проведением специальных

Где посмотреть сериал Королевы Крика 1 сезон
У каждого человека различные представления о любимых сериалах. Кто-то предпочитает жанр ужастиков, кто-то комедии и можно ещё многое перечислить. У меня не так много любимых сериалов, но одним из них

Где посмотреть сериал Мистер Робот
Не знаю слышали ли вы что ни будь про сериал Мистер Робот, но лично я когда впервые услушал то подумал очередная чушь какая то. Даже не хотел сначала смотреть но моя девушка заставила меня это сделать

Сериал Южный парк
Многих людей можно официально назвать сериаломанами! Они не пропускают ни одной серии любимого сериала и следят за выходом новых сезонов. Меня тоже можно назвать сериаломаном, и последней находкой стал

Сериал Путь
Многие сериалы достойны просмотра, и один из таких сериал Путь. Возможно не все, но большинство людей любят необычные сериалы с немного запутанным сюжетом. Путь является как раз именно таким сериалом,

Сериал Однажды в сказке 6 сезон
Сидя в декрете я начала смотреть сериалы. Хотелось бы что-нибудь романтическое доброе, ведь в наше время много пошлого вокруг. Наткнулась на рекламу сериал сериал Однажды в сказке 6 сезон. Прочитала характеристику